移動搬運機器人作為智能物流的核心設備之一，近年來經歷了爆炸性的增長。在移動機器人市場，RGV和IGV除了熟悉AGV外，還在自動化物流系統中發揮著各自的作用。但是對于AGV、IGV、RGV的區別，很多人并沒有明確的概念區分。

　　RGV、AGV、IGV有什么區別?

　　我們先從概念上看這三者的區別。

　　RGV，是有軌制導車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫，也叫有軌穿梭小車，RGV搬運車可用于各種高密度存儲方式的倉庫，小車通道可，可以增加整個倉庫的存儲容量，操作時不需要叉車進入巷道，使其安全性更高。利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道內的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

　　分析了AGV、IGV和RGV的區別。

　　AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意思是自動引導運輸車輛。AGV是一種具有電磁或光學等自動導向裝置的運輸車輛，可以沿規定的導向路徑行駛，具有安全保護和各種運輸功能。

　　綜上所述，從自動化和智能化的角度來看，RGVAGVIGV，RGV是有軌運動，只能沿著軌道穿梭。AGV有些需要標記，比如磁條二維碼。場景應用各有優勢。

　　RGV作為一種有軌搬運車，可以非常方便地與其他物流系統自動連接，如出/入庫站、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。，并按計劃輸送材料。雖然與AGV和RGV相比，GV和RGV，但其運行效率更高。同時，由于RGV往往需要與其他設備配合使用，大多數制造商是物流集成商，很少有企業單獨做RGV。

　　AGV近年來蓬勃發展，應廣泛應用于電子商務倉儲和制造業。與RGV相比，它的自動化程度高，智能化程度高，行駛路徑可以根據倉儲位置的要求和生產工藝的變化而靈活變化。與傳統輸送帶和剛性輸送線相比，運行路徑變化的成本非常低。

　　未來趨勢-融合發展?

　　RGV、AGV各有優勢，但隨著技術的發展，未來的趨勢可能是多功能融合，一車多用，最大限度地提高效率，節約成本。

　　去年，法國機器人法國機器人創業公司ExotecSolutions推出了一款新的工業機器人Skypod。Skypod可以承受30kg的重量，不僅可以在地面上移動，還可以爬上貨架，從其中一層取出貨物進行搬運。Skypod相當于將RGV和AGV的功能結合起來，一出就引起了業界的極大關注。

　　當然，無論是融合發展還是場景細分，都需要繼續觀望，但可以肯定的是，移動機器人未來必須朝著更簡單、更適用的方向發展。